É o processo de equilíbrio estático e dinâmico do conjunto pneu/roda.

Quando deve ser feito:

Preventivamente, a cada 10.000 Km rodados;
Sempre que houver troca dos pneus;
Quando for feito algum reparo em pneus ou câmaras;
Quando forem identificadas vibrações ou ressonâncias;

Sempre que elementos do conjunto rodante forem substituídos (por exemplo: pastilhas de freios, rolamento da roda, peças da suspensão, etc).